16日，瑞安市交通管理局局长丁良才在接受记者采访时称，车上两名驾驶人员一名为司机熊某，另一名为押运员谢某高。两人所驾驶车辆为瑞安市瑞阳危险品运输公司所属。
丁良才告诉记者，根据目前调查获得的情况显示，事发车辆于13日早晨6时从温州昌泰电力燃气公司(下称“昌泰公司”)驶出前往宁波，于当日上午11时45分抵达宁波市北仑区关外路大榭关外码头公司进行充装。当日13时04分从大榭关外码头公司出发准备返回昌泰公司。16时41分，在行驶到G15沈海高速温岭西收费站匝道处准备下高速时发生爆炸。也就是说，在事发车辆在上路3小时37分后发生了爆炸。事发车辆装载物为液化石油气，车辆核定载重26吨。
事发后，来自温岭当地官方的通报，车上人员一度失联。记者此前探访爆炸现场时看到，爆炸槽罐车多个部件受爆炸影响分散四处，其中罐体被炸飞，掉落在百米之外。